zijunchiang/opendance-web
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zijunchiang 1acc75f00e test(release): 逐文件核对「发布包 == 打标签的树」（T-WEB-018） 
「发布包里的东西必须等于打标签的那棵树」此前靠人抽查几个文件（README、contracts/VERSION…），
必然会漏。上一轮实测就暴露了两个认知错误：Web 的发布包其实**包含** web-server/test/**
（33 个文件，我此前以为不含），以及包内另有 177 个**构建产物**（admin/、web-server/dist/）
必须与工作树构建比 —— 只比源码文件是不够的。

新增 web-server/scripts/check-tracked-release.py（纯标准库，支持 .tar.gz / .zip）：
对包内**每一个**文件按路径决定比较基准 —— 构建产物（admin/、web-server/dist/）比工作树
构建结果，其余文件比 `git show <tag>:<路径>`；任何内容不一致 / 包内多余（既不在 git 也不是
声明的构建产物）/ 构建产物在工作树缺失都会列出并以非 0 退出。`npm run release:check` 已注册。

实测（**已发布**资产重新下载后跑）：
  包内 356 个文件：源码/文档 179（与 tag v0.7.5 比）+ 构建产物 177（与工作树构建比）
  ✓ 逐文件一致：0 处不一致 / 0 处多余 / 0 处缺失
反向验证：篡改 README.md 一个字节 + 塞入 web-server/EXTRA.txt →
  ✗ 内容不一致 1 处（README.md）、✗ 包内多余 1 处（EXTRA.txt），退出码 1。

顺带修掉脚本自身一个路径映射缺陷：BUILD_OUTPUTS 的键若是不带 / 的**精确文件名**
（Windows/Android 的单文件产物），原实现会把剩余路径拼成 ".../OpenDance.exe/"
导致「工作树缺失」误报；现在区分「目录前缀」与「精确文件名」两种键。

注：accept-release.sh 的接入只在下一个版本的产物里生效（本仓 accept-release.sh 本身
也在发布包内，v0.7.5 已发布）；对已发布的 v0.7.5 包仍可用 `npm run release:check -- <包> --tag v0.7.5`
逐文件核对（已跑通）。同时已把同一脚本复制到 opendance-windows / opendance-android 并接入
两端的 accept-release.sh。
 2026-09-18 03:10:05 +08:00
zijunchiang 5a78749e49 test(codec): 钉住关键点帧的跨实现语义 + 提供一致性向量生成器（T-WIN-021） 
`web-server/src/preprocess/keypoint-codec.ts` 是契约 websocket-keypoints §2 的
**参考实现**（其 encodeBinaryFrame 注释即「Android 端参考实现」，
decodeBinaryFrame 注释即「Windows 端参考实现（T-WIN-004）」）。Android 已用
「金标准字节向量」与它对齐，而 **Windows 的 GDScript 解码器此前只跟自己比过**
（自己编码、自己解码）—— 那条边由本仓暴露出的向量来补。

新增：
  * scripts/gen-frame-vectors.mts（+ npm run vectors:frame）：用参考实现生成 12 个
    用例的字节与**参考解码结果**，供 Windows 仓的 accept-frame-vectors.sh 锁定比对。
    向量里同时给出 inputPoints（原始 float64 输入）、f32InputPoints / f32Hex
    （收敛到 float32 的**同输入**基准）与 points（参考解码结果），各自注明用途。
  * test/keypoint-frame-codec.spec.ts（7 项）：把参考实现对其他两端的承诺显式钉住 ——
    i16 最小值边界（-32768/32767 必须是 0x8000，不能被夹成 -32767）、
    **取整规则**（JS Math.round 半数朝 +∞：-2.5 → -2，与 Android 的 Math.round 一致）、
    置信度阈值 128/255 与两端夹紧、u32 frame_id（0xFFFFFFFF / 0x80000000）、
    flags 只取低 8 位、非法帧（长度 / magic / 版本）拒绝、20 组随机输入的往返量化误差。

实测：npm run verify 全绿 —— 契约 6 项 / 35 路由 / 版本一致 / 26 文件 302 项测试
（原 295）/ build / 产物级实体注册核对 / 启动冒烟。
 2026-09-17 05:51:26 +08:00
zijunchiang 06b476c4e2 test(accept): 产物级端到端验收自动化 + 实体注册核对落到 dist（v0.7.4 实测全通过） 
背景：`npm run verify` 跑的是源码与刚构建的 dist，而交付给部署方的是
`dist-release/*.tar.gz`；两者之间隔着「解包 → npm install --omit=dev → 迁移 →
起进程」四步。本项目三次生产事故（v0.7.0/v0.7.1 起不来、v0.7.3 场景上传 400、
v0.7.4 `No metadata for "Scene"`）全都只在产物真正跑起来时才暴露。

一、`scripts/check-bootstrap.mjs` 新增「产物级实体注册核对」
   直接读包内 `dist/entities/`：逐个 import 每个 *.entity.js（@Entity() 装饰器
   在模块加载时写 metadata），要求
     * 每个实体文件里被 @Entity() 装饰的类都在 ENTITIES 里；
     * ENTITIES 里不允许有未装饰的成员；不允许重复；
     * Scene 必须注册（点名）。
   为什么必须单独有这一条：漏注册实体**不影响启动**（TypeORM 只按 ENTITIES 注册，
   DI 图照样解析、/health 正常、migrationsPending 0），只在第一次查该实体时抛
   `No metadata`，导致 /api/scenes、/api/catalog/export、/api/catalog/version、
   /api/reviews?status=pending 全部 500 —— 客户端一个目录都拉不到。
   原来的启动冒烟与 entities-registry.spec.ts（查 src/）都抓不到它。

   反向验证（在真实 v0.7.4 发布包里复现生产缺陷）：把包内
   dist/entities/index.js 的 ENTITIES 去掉 Scene 后，核对立即失败并给出
   「scene.entity.js 里的 Scene 没有注册进 ENTITIES」与「ENTITIES 里没有 Scene」；
   还原后通过。

二、`scripts/accept-release.sh`（新增）：一个 tar.gz 的产物级端到端验收
   解包 → 装生产依赖 → 跑迁移 → 起服务 → 校验 /health 关键字段
   （版本 / 数据库 / migrationsPending / scenes.available）→ 产物级实体注册核对
   （用仓库当前的 checker 覆盖包内旧版本，验收标准以最新为准）→ 跑发布包自带的
   test/smoke.mjs → 停服务。只需要一个现成的 MySQL/MariaDB，不装数据库
   （与项目「不部署 MySQL」的边界一致）。

   实测（opendance-web-v0.7.4.tar.gz + 真实 MySQL 9.7.2，全新库从零迁移）：
     ✓ /health version=0.7.4 与 package.json 一致
     ✓ 数据库已连接（opendance_accept，pending=0）
     ✓ scenes.available=true（生产 v0.7.3 是 false + No metadata）
     ✓ 产物级实体注册核对通过：6 个实体文件全部注册进 ENTITIES（含 Scene）
     == 结果：80 通过 / 0 失败 ==
   冒烟 [7] 段即 ④ 验收：POST /api/scenes 201、一律 pending、GLB 直传不重编码、
   glbUrl 生成、重力/风/摩擦/坡度/出生点/相机模式按配置原样入库、越界夹紧与非法
   枚举回退、审核通过后 catalog/export 的 scenes[] 带完整物理参数与 GLB/缩略图字段、
   目录指纹纳入场景变更、详情、状态过滤、DELETE 204。

   `npm run verify` 全绿：契约 6 项 / 35 路由 / 版本一致 / 295 项测试 / build /
   产物级注册核对 / 启动冒烟。
 2026-09-17 04:44:30 +08:00
zijunchiang f3b97fec53 fix(scenes): 场景表不可用不再拖垮整站（生产事故修复）+ 诊断脚本 
现场（真实部署 v0.7.2）：数据库缺 scenes 表，于是
  /api/scenes、/api/scenes/:id、/api/catalog/export、/api/catalog/version、
  /api/reviews?status=pending 全部 500，而 /api/songs、/api/motions、/api/models
  正常。后果不是"场景不可用"，而是客户端拉不到任何目录（Windows/Android 全废）、
管理端待审列表打不开。`/health` 却显示 database.connected=true、
migrationsPending=0 —— 因为 DataSource.showMigrations() 只比较**代码里加载到的**
迁移；部署的 dist 若缺 AddScenes.js，该迁移不在比较集合里，于是"没有待执行迁移"
但表不存在（最隐蔽的一种不一致）。

修复思路：契约与文档都写明「场景是可选资源」（没有可用场景时客户端回退内置空
场景），所以场景表的问题不允许影响与场景无关的功能 —— 改为降级：

- ScenesService 新增 queryScenes() 包装：数据库层面失败时返回空结果，**只记一次
  日志**（避免刷屏），原因写入 diagnostics()；下一次查询成功即自动复位；
- ReviewsService.listByStatus() 对场景查询单独 catch，待审列表照常返回其它资源；
- /health 新增 scenes: { available, error } —— 降级但绝不静默；
- HealthModule 增加 imports: [ScenesModule]（HealthController 注入了 ScenesService，
  Nest 的 DI 按模块解析，漏了会直接 UnknownDependenciesException；
  scripts/check-bootstrap.mjs 已能拦住这一类）。

新增 web-server/scripts/diagnose-scenes.mjs（默认只读）：打印运行期真实连的库、
表清单、typeorm_migrations 记录、**代码实际加载的迁移**、scenes 实际列 vs 实体
期望列的逐列 diff；`--fix` 仅在缺表时用迁移里同一份 DDL 幂等补表。

顺带修正 models.controller.ts 的误导性注释：模型上传**不接受** isPrimary/status
（契约：上传一律 pending，默认模型由审核通过时带 setPrimary=true 或
POST /api/models/:id/primary 设定）。test/smoke.mjs 此前正是按错误预期断言
"isPrimary 已置位"，已改为：上传断言 pending + isPrimary=false → 审核通过时带
setPrimary=true → 再断言 isPrimary=true；同时给目录导出/指纹等检查补上失败细节
（HTTP 状态 + 响应体），并把待审列表查询的 pageSize 放大到 200（避免库里待审项多
时新条目被挤出第一页）。

文档：README.md/.txt 增加 v0.7.3 修订说明；tasks/015-scene-management.md 增
「缺陷修复记录二」；开发文档 §4.12 补充硬性要求（场景不可用必须降级 + /health 暴露
+ showMigrations 的陷阱说明）。

测试：新增 test/scenes-degradation.spec.ts（6 项）；npm run verify 通过
（契约六项一致、35 条路由、21 文件 / 276 项测试、nest build、启动冒烟）；
发布产物解压后 npm ci --omit=dev + node dist/main.js 实测打印「应用版本 v0.7.3」。

注意：Gitea 附件上传通道仍故障（1 KB 也瞬时 500），因此本版**尚未上传 Release**，
产物先在本地交付（sha256 见 SHA256SUMS）。
 2026-09-17 03:24:56 +08:00
zijunchiang 2433cd22a5 fix(boot): CatalogModule 漏 import ScenesModule 导致产物起不来 + /health 版本号错 
两个都是**只有真正启动服务才会暴露**的缺陷，v0.7.0 / v0.7.1 的产物受影响。

1. 【致命】CatalogModule 漏 import ScenesModule
   CatalogService 因为 catalog/export 要下发 scenes[] 而注入 ScenesService，但
   CatalogModule 的 imports 只列了 SongsModule / MotionsModule / ModelsModule。
   Nest 的 DI 按模块解析，于是 node dist/main.js 在 bootstrap 阶段直接抛
   UnknownDependenciesException: Nest can't resolve dependencies of the
   CatalogService (... ? ...) —— 服务完全起不来（装得上、起不来）。
   为什么三层检查全绿：nest build/tsc 看不出运行时 DI；258 项单元测试直接 new
   服务或测纯函数，从不编译 AppModule；打包脚本只校验文件清单与压缩包完整性。
   修复：CatalogModule.imports 补上 ScenesModule。

2. /health 的 version 在原生部署下永远是 0.1.0
   原实现 process.env.npm_package_version ?? '0.1.0'，而该变量只在 npm 脚本下
   存在；正式部署是原生服务（ExecStart=node dist/main.js），npm 不参与 ->
   恒为 undefined -> 回退到硬编码 0.1.0，与管理端左下角展示的 vX.Y.Z 冲突，
   违反文档 11.2 第 4 条「可核对：Web 端至少与 GET /health 的 version 一致」。
   修复：新增 src/config/app-version.ts 作为运行时唯一解析点
   （APP_VERSION -> 运行入口旁/工作目录的 package.json（带包名校验）
   -> npm_package_version -> 显式 0.0.0），/health 改用 resolveAppVersion()，
   main.ts 启动首行也打印版本号。新增 12 项测试，其中一项显式模拟无 npm
   环境变量的原生部署。

防线（都挂进了 verify 与打包脚本）
- scripts/check-bootstrap.mjs：以正式部署方式（node dist/main.js、无 npm 环境
  变量、不需要数据库）拉起真实产物，断言①无依赖解析类错误②启动日志的应用版本
  等于 package.json ③已推进到数据库连接阶段。已做反向验证：删掉 ScenesModule
  后该检查立刻失败。
- scripts/check-version.mjs（并入 contracts:check）：校验
  web-server/package.json = admin/package.json = project.yaml，正则禁止
  health.controller.ts 再出现硬编码版本回退，管理端已构建时断言产物 JS 含 vX.Y.Z。
- npm run verify 现在包含 bootstrap:check；package-release.sh 在构建后、打包前
  各跑一次（构建管理端后再跑 version:check，因为此时才需要校验产物内版本）。

文档：README.md / README.txt 增加 v0.7.2 修订说明；
tasks/011-version-display.md 与 tasks/015-scene-management.md 补「缺陷修复记录」
（含为什么当时没被发现的三层检查对照表）。

验证：npm run verify 通过（契约六项一致、35 条路由、258 项测试、nest build、
启动冒烟）；产物 opendance-web-v0.7.2.tar.gz
sha256 f04ecc85d17517ec00754238616eb1237cdb2fe17440af6dce731827c0922b26。
 2026-09-17 01:49:52 +08:00
zijunchiang c342a804a1 feat(models): 新增历史模型回填（reanalyze）并修复存储去重的悬挂文件问题 
背景：升级到带 models.stats 的版本后，库里已有模型没有分析与缩略图，
审核界面会全部显示"未分析、无预览图"。E2E 验证时还发现一个真问题：
sha256 去重命中旧资产但文件不存在（换过 STORAGE_DIR、或只恢复数据库）时，
分析会静默产出"全 0 结果"。

- POST /api/models/:id/reanalyze：重新分析（面数/骨骼树/humanoid/可驱动性）
  并重建缩略图，只改 stats 与 thumbnailAssetId；文件在存储中不存在时返回 409，
  避免用空结果覆盖已有分析数据
- scripts/reanalyze-models.mjs：批量回填 CLI（--dry-run / --model-id / --force）
- StorageService.persistBuffer：去重命中但文件不存在时按原路径**自愈补写**
- 契约：rest-api 新增 /api/models/{id}/reanalyze（路由 29 → 30 条）
- 文档：README / tasks/005 / 发布说明补回填章节与升级步骤

实测：真实 21MB VRM（290 骨骼）回填出面数 53552 / 顶点 44662 / humanoid 7/22，
并重建 512×512 缩略图；文件缺失场景返回 409 且不覆盖既有数据。
测试 168 项通过；契约与 30 条路由一致。
 2026-09-15 21:18:15 +08:00
zijunchiang 53bf182476 feat(models): 发布 v0.2.0 —— GLB/VRM 主力格式、自动缩略图与分析、模型审核与骨骼预览 
需求 1：系统确定以 GLB / VRM 为模型主力格式
- 服务端新增支持库：
  - model-inspector.ts：解析 GLB/VRM 的面数、顶点、材质、贴图、形变目标、
    **骨骼树（名称/层级/是否蒙皮/humanoid 映射/子节点数）**、humanoid 覆盖率与可驱动性
  - model-thumbnail.ts：**纯 TS 软件光栅化**（z-buffer + Lambert + 完整蒙皮矩阵）
    生成 512×512 PNG 缩略图，零原生依赖、不装 headless-gl
  - vrm-writer.ts：GLB → VRM 1.0（写入 VRMC_vrm 扩展与 humanoid 映射）
  - gltf-packer.ts：glTF（.gltf + .bin + 贴图）→ 单文件 GLB
- humanoid 候选表与 Godot 客户端 humanoid_map.gd **逐字对齐**，并有单测断言两边一致
  （服务端判定的"可驱动" = 客户端实际能否驱动）

需求 2：模型管理
- .glb / .vrm / .gltf **直接导入**（不重编码，GLB 含 VRM 扩展会自动识别为 VRM）
- .pmx / .fbx 服务端转换：assimp → .glb →（失败）→ .gltf 后自行打包成 GLB
  →（MODEL_CONVERT_FORMAT=vrm 时）补 VRMC_vrm 产出 VRM 1.0；每步 assimp info 回读校验
- .zip **自动搜索包内可用模型**：.vrm → .glb → .gltf（直接导入）优先，
  其次 .pmx → .fbx（转换）；同优先级内按"指名字 → 目录最浅 → 文件最大"
- 入库后自动分析（models.stats）与生成缩略图（models.thumbnail_asset_id），
  失败均不阻断入库；管理端列表显示小缩略图、预览放开到 vrm/glb/gltf

需求 3：审核功能
- 上传的模型状态**一律 pending**（不再自动发布、不再自动设默认）
- 审核界面新增模型面板：体积、面数、顶点、材质、贴图、骨骼、形变目标等指标，
  humanoid 覆盖进度、可驱动性结论（缺哪些必需骨骼）、warnings，以及
  **骨骼详细预览**（层级缩进、蒙皮/Humanoid 徽章、子节点数、搜索保留祖先链、
  仅看蒙皮、限高滚动 + 只渲染前 400 行）
- 审核通过可带 setPrimary=true 一并设为默认模型（此时才写源码种子）；
  POST /api/models/:id/primary 仅允许 published（否则 409）
- scripts/import-default-model.mjs 改为"上传 → 审核通过 + 设默认"流程

其它：
- models 新增 stats 列（迁移 AddModelStats1789460000000，已在真实库执行）
- 契约升至 rest-api/data-models/model-formats 0.4.0、database 0.3.0（另两库已同步）
- 版本号 0.1.0 → 0.2.0（package.json ×2 + lockfile + project.yaml）
- 文档：README.txt / DSH.md / project.yaml / tasks 005·007·010 全面更新；
  顶层开发书更新为 v1.4

验证：168 项单测通过（10 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实端到端：MMD 压缩包 → GLB + 分析(面数 9071/骨骼 238/humanoid 0-22) + 缩略图(15KB PNG)；
GLB 直接导入 sha256 与源文件一致；审核通过后 defaultModelId 由 VRM 变为该模型
 2026-09-15 20:37:53 +08:00
zijunchiang ccced34dd6 fix(models): 默认模型改用「压缩包 sha256」匹配（转换产物非字节级确定） 
实测发现：同一份 zip 连续转换三次得到三个不同的产物 sha256（大小都是 1,152,464
字节，差异集中在 BIN chunk 的十几字节），说明 Assimp 的 GLB 导出不是字节级确定的。
因此原先把「转换产物 sha256」当作默认模型匹配键的设计是错的——换一次转换就失效。

- default-model.ts / default-model-source.ts：种子拆成 sourceSha256（上传压缩包的
  sha256，稳定，主匹配键）与 fileSha256（产物 sha256，仅作记录）
- models.service.ts：resolveDefaultModelId 依次按 压缩包 sha256 → 产物 sha256 →
  名称 匹配，都落空才回落到 VRM 优先规则并告警
- ModelDto 增加 sourceSha256（非压缩包上传为 null）
- scripts/import-default-model.mjs：写种子时用 sourceSha256；顺带修掉位置参数解析
  （文件当第一个参数时识别不出，会打印用法）
- 契约与文档同步：data-models §4.1、model-formats §1.1 记录该确定性结论；
  README / DSH / tasks/005 的「按产物 sha256 匹配」表述已更正

另附：把模型格式能力的实测矩阵写进 Release 说明（原生只支持 glTF 系；
PMX→FBX 失败；VRM→GLB 丢 VRM 扩展；humanoid 骨骼命名覆盖率）。

验证：125 项单测通过；清理掉两个"文件只在本机临时目录"的模型（避免 sha256 去重
导致后续上传不落盘）；种子按压缩包 sha256 命中后 defaultModelId 正确解析。
 2026-09-15 19:36:37 +08:00
zijunchiang e4351c5062 feat(models): 模型压缩包自动转换 + 默认模型写进源码；首次启动 .env 引导；HOST 默认 0.0.0.0 
需求 1：模型上传支持压缩包（MMD 模型包）
- common/zip-reader.ts：纯 TS 极简 ZIP 读取器（EOCD/中央目录、STORE+DEFLATE、
  ZIP64 大小字段、Shift-JIS/GBK 文件名回退、拒绝 zip-slip 与加密条目）
- models/model-convert.ts：解压 → 选主模型（指名字/最浅/最大）→ Assimp 导出 FBX
  → **assimp info 回读校验**（Assimp 对带蒙皮大骨架模型会写出损坏文件：
  实测 714 骨骼 PMX 导出退出码 11、产物回读报 FBX-DOM no Objects dictionary found）
  → 失败自动回退 GLB；两种都失败则 422
- models/glb-textures.ts：把 Assimp 写成外部 URI 的贴图内嵌进 GLB 的 BIN chunk，
  保证模型库里单文件即可加载（否则是白模）
- 溯源：压缩包原件存为 model-archive 资产；models 新增 source_asset_id /
  conversion_note（迁移 1789450000000-AddModelConversionFields，已在真实库上
  验证 up/down 可逆）
- 默认模型：转换成功且 autoDefault 不为 false → is_primary=1 + published，
  并把身份（名称/格式/产物 sha256）写进源码 src/config/default-model.ts；
  resolveDefaultModelId 增加 DEFAULT_MODEL_ID 与源码种子两步（按 sha256 匹配，
  换库仍有效），实测库中有 2 个 VRM 时默认模型仍解析为该 GLB
- scripts/import-default-model.mjs：运维 CLI（上传 zip 并写源码 / --write-source-only）
- 修复 multipart 中文文件名乱码（upload.util.decodeUploadName）
- DTO/契约新增 conversionNote、fileSha256；管理端 accept 增加 .zip 并展示转换来源

需求 2：首次启动 .env 引导
- deploy/init-env.sh：交互式逐项填写 8 个键（回车保留默认、口令不回显不加引号、
  端口校验、mysql2 连通性自检且口令只经环境变量传递、只改这 8 个键并保留模板注释、
  chmod 600、结尾打码摘要）；--force/--check/-y/-i/--skip-db-check 等开关；
  非交互（-y、OPENDANCE_NONINTERACTIVE、stdin 关闭）绝不提问、读取带超时
- install.sh 缺 .env 时改为调用引导，失败才 die

需求 3：默认监听 0.0.0.0
- 代码默认值、两份 .env 模板、install.sh、init-env.sh 五处一致，并新增测试守护
  （未设置 HOST 时为 0.0.0.0；两份模板都写着 HOST=0.0.0.0）

契约：rest-api / data-models / model-formats → 0.3.0，database → 0.2.0（另两库已同步）

验证：125 项单测通过（7 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实包端到端 HTTP 201 / 0.89s / format=glb / isPrimary=true / published；
GLB 1,152,464 字节、1 mesh / 240 nodes / 1 skin(238 joints) / 2 张内嵌贴图；
迁移 revert→run 实测可逆且数据无损恢复
 2026-09-15 13:55:54 +08:00
zijunchiang bba5bcf59e feat(web): 端口分离 + VMD 动作支持；契约升至 0.2.0 
需求 1：管理端端口与软件 API 端口分离
- 软件 API 端口 PORT（默认 3000）只提供 /api、/health、/static、/contracts，
  不提供管理页面（未命中路径 404）；管理端端口 ADMIN_PORT（默认 3001）
  提供管理页面与全部接口；ADMIN_HOST 可单独限制管理端来源
- main.ts 同进程监听两个端口，用 req.socket.localPort 区分端口行为；
  ADMIN_PORT=PORT 为单端口兼容模式（只创建一个 server，无 EADDRINUSE）
- 端口非法在生产环境中止启动；ADMIN_PORT=PORT 只 warn
- 启动日志分别打印两个端口的访问地址

需求 2：动作数据支持 VMD（MikuMikuDance）
- vmd-parser.ts：二进制解析（30 字节头 + Shift-JIS 模型名 + 111 字节/条骨骼
  关键帧 + morph 段）、MMD 贝塞尔插值、GBK 模型名回退、固定 30fps
- mmd-skeleton.ts：标准 MMD 骨架；静止比例从参考 PMX 骨骼段实测得到
  （足首 1.43 / 膝 6.57 / 髋 11.50 / 首 16.21 / 頭 17.16，腿长 10.09）
- mmd-pose.ts：FK + 两骨骼解析腿部 IK（膝盖朝正面，不可达收敛为伸直）
  + 左手系→右手系 Z 镜像（由真实数据对照实验确定：94.1% vs 5.9%）
- retarget.ts：抽出 worldFramesToKeypointFrames()，BVH 与 VMD 共用重定向
- MotionFormat 增 vmd、扩展名映射增 .vmd；管理端上传支持 .vmd
- scripts/inspect-vmd.mjs：上传前自查工具

契约：rest-api / data-models / model-formats → 0.2.0（另两库已同步逐字节一致）

验证：85 项单测通过（VMD 31 项）；契约与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实样本经 HTTP 端到端：霜雪千年 2901 帧（IK 腿）、恋爱循环 4604 帧（FK 腿）
均 preprocessState=done、0 NaN、0 越界（测试数据已从数据库清理）。
 2026-09-15 08:47:37 +08:00
zijunchiang 5a8b77b0a4 feat(web): T-WEB-010 部署脚本（Docker Compose，不含 MySQL） 2026-09-14 19:00:55 +08:00