feat(admin): 场景管理页——列表/上传/物理参数编辑 + 3D 预览（T-WEB-015 补齐）

- 新增 admin/src/pages/Scenes.tsx（路由 /scenes + 侧栏「场景管理」入口）：
  * 列表：40px 缩略图（点击进详情）、物理摘要、体积、状态、软删除；
  * 上传表单：GLB 文件 + 名称 + 来源五元组 + 物理参数（重力、风基础向量、
    阵风幅度/频率、地面摩擦/坡度、碰撞体、环境光），multipart 走 POST /api/scenes；
  * 详情：复用 VrmPreview（懒加载 three.js 分包）预览场景 GLB + 参数可视化编辑
    并通过 PATCH /api/scenes/:id 保存；
- 新增 admin/src/lib/scene-physics.ts：DEFAULT_SCENE_CONFIG（与契约 7.1、服务端
  scene-config.ts 单一真源，测试断言两端一致）与 physicsSummary()；
- 场景页两栏自适应样式；types/endpoints 补齐场景五接口。
- 测试：场景用例增至 9 项；规模 19 文件 / 245 项。版本 0.7.0。

web-server/test/scene-config.spec.ts

@@ -1,6 +1,7 @@
 import { describe, expect, it } from 'vitest';
 
 import { normalizeSceneConfig, SCENE_CONFIG_DEFAULTS } from '../src/scenes/scene-config';
+import { DEFAULT_SCENE_CONFIG, physicsSummary } from '../admin/src/lib/scene-physics';
 import { toSceneDto } from '../src/scenes/scene.serializer';
 import { PublishStatus, SourceType } from '../src/common/enums';
 import type { Scene } from '../src/entities/scene.entity';
@@ -105,3 +106,34 @@ describe('SceneDto 序列化', () => {
     expect(dto.createdAt).toBe('2026-01-01T00:00:00.000Z');
   });
 });
+
+describe('场景列表的物理摘要（管理端）', () => {
+  it('展示重力与风速，并在有阵风时标注幅度/频率', () => {
+    const calm = physicsSummary(normalizeSceneConfig(undefined));
+    expect(calm).toContain('重力 -9.8');
+    expect(calm).toContain('风 0.0m/s');
+    expect(calm).not.toContain('阵风');
+
+    const windy = physicsSummary(
+      normalizeSceneConfig({
+        physics: {
+          wind: {
+            base: { x: 3, y: 0, z: 4 },
+            gustAmplitude: 2.5,
+            gustFrequency: 0.5,
+          },
+        },
+      }),
+    );
+    expect(windy).toContain('风 5.0m/s');
+    expect(windy).toContain('阵风 2.5m/s@0.5Hz');
+  });
+
+  it('没有 config 时显示占位符（不抛错）', () => {
+    expect(physicsSummary(null)).toBe('—');
+  });
+
+  it('管理端默认值与服务端一致（契约 7.1 单一真源）', () => {
+    expect(DEFAULT_SCENE_CONFIG).toEqual(SCENE_CONFIG_DEFAULTS);
+  });
+});