feat(web): 端口分离 + VMD 动作支持；契约升至 0.2.0

需求 1：管理端端口与软件 API 端口分离
- 软件 API 端口 PORT（默认 3000）只提供 /api、/health、/static、/contracts，
  不提供管理页面（未命中路径 404）；管理端端口 ADMIN_PORT（默认 3001）
  提供管理页面与全部接口；ADMIN_HOST 可单独限制管理端来源
- main.ts 同进程监听两个端口，用 req.socket.localPort 区分端口行为；
  ADMIN_PORT=PORT 为单端口兼容模式（只创建一个 server，无 EADDRINUSE）
- 端口非法在生产环境中止启动；ADMIN_PORT=PORT 只 warn
- 启动日志分别打印两个端口的访问地址

需求 2：动作数据支持 VMD（MikuMikuDance）
- vmd-parser.ts：二进制解析（30 字节头 + Shift-JIS 模型名 + 111 字节/条骨骼
  关键帧 + morph 段）、MMD 贝塞尔插值、GBK 模型名回退、固定 30fps
- mmd-skeleton.ts：标准 MMD 骨架；静止比例从参考 PMX 骨骼段实测得到
  （足首 1.43 / 膝 6.57 / 髋 11.50 / 首 16.21 / 頭 17.16，腿长 10.09）
- mmd-pose.ts：FK + 两骨骼解析腿部 IK（膝盖朝正面，不可达收敛为伸直）
  + 左手系→右手系 Z 镜像（由真实数据对照实验确定：94.1% vs 5.9%）
- retarget.ts：抽出 worldFramesToKeypointFrames()，BVH 与 VMD 共用重定向
- MotionFormat 增 vmd、扩展名映射增 .vmd；管理端上传支持 .vmd
- scripts/inspect-vmd.mjs：上传前自查工具

契约：rest-api / data-models / model-formats → 0.2.0（另两库已同步逐字节一致）

验证：85 项单测通过（VMD 31 项）；契约与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实样本经 HTTP 端到端：霜雪千年 2901 帧（IK 腿）、恋爱循环 4604 帧（FK 腿）
均 preprocessState=done、0 NaN、0 越界（测试数据已从数据库清理）。

contracts/data-models.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# contracts/data-models.md — 数据模型契约 v0.1.0
+# contracts/data-models.md — 数据模型契约 v0.2.0
 
 Web 服务端是唯一权威定义，本文件是另两端消费的**稳定视图**。
 字段名在 JSON 中统一 `camelCase`；数据库列名 `snake_case`（见 `database.md`）。
@@ -75,7 +75,7 @@ rejected   已驳回
 | `id` | number | 读 | |
 | `songId` | number\|null | | 关联曲目 |
 | `name` | string | ✅ | 动作名称，≤200 |
-| `format` | enum | ✅ | `bvh` / `fbx` / `gltf` / `glb` / `keypoints-json` |
+| `format` | enum | ✅ | `bvh` / `vmd` / `fbx` / `gltf` / `glb` / `keypoints-json` |
 | `fileUrl` | string | 读 | 原始动作文件 |
 | `fileSize` | number | 读 | 字节 |
 | `fps` | number\|null | | 原始帧率 |