feat(motions): 动作预览——骨架缩略图 + 管理端 3D 回放（契约 data-models 0.6.0）

按《DSH 开发文档 v1.6》4.11（T-WEB-014，用户标注「重要」）：

服务端：
- 抽出公共 PNG 编码器 src/common/png.ts（模型缩略图改为复用，零原生依赖不变）
- 新增 src/motions/motion-thumbnail.ts：关键点序列 -> 正视图骨架 PNG
  （复用 33 点 PARENT_TABLE 连线，包围盒按整段计算，低置信度点不画）
- motions 增 thumbnail_asset_id（迁移 AddMotionThumbnail）+ AssetKind.MotionThumbnail
- /preprocess 生成缩略图并落库，失败只记 warning；MotionDto 增 thumbnailUrl（契约 0.6.0）

管理端：
- 新增 MotionPreview：懒加载 NDJSON -> 骨架线框 + 关节实例球体
  支持播放/暂停、上一帧/下一帧、时间轴拖动、0.25x-2x 变速、循环
  叠加帧号/当前时间/总时长，按整段包围盒自动取景
  three.js 单独分包（lazy + Suspense），主包 241 kB 不涨
- 动作列表新增 40px 骨架缩略图列（点击开预览）+ 预览按钮 + 内联预览面板
- 新增 admin/src/lib/keypoint-sequence.ts 与 lib/skeleton-topology.ts

测试：新增 8 项；规模 18 文件 / 237 项。版本 0.5.0。

contracts/VERSION

@@ -2,7 +2,7 @@
 # 规则：任何字段级变更必须提升对应条目版本，并回到 opendance-web 修改后再向另两端建迁移任务。
 rest-api: 0.4.0
 websocket-keypoints: 0.1.0
-data-models: 0.5.0
+data-models: 0.6.0
 skeleton-topology: 0.2.0
 model-formats: 0.5.0
 database: 0.3.0

contracts/data-models.md

@@ -83,6 +83,7 @@ rejected   已驳回
 | `durationMs` | number\|null | | |
 | `keypointFormat` | string\|null | 读 | 预处理后固定为 `mediapipe33@0.1.0` |
 | `keypointUrl` | string\|null | 读 | 预处理产物（NDJSON 或.npz 的 JSON 封装） |
+| `thumbnailUrl` | string\|null | 读 | 骨架缩略图（`/preprocess` 时生成，动作管理列表展示；未生成时为 null）(v0.6.0) |
 | `keypointFrames` | number\|null | 读 | 关键点帧数 |
 | `preprocessState` | enum | 读 | `none` / `running` / `done` / `failed` |
 | `preprocessError` | string\|null | 读 | |