feat(motions): 动作预览——骨架缩略图 + 管理端 3D 回放（契约 data-models 0.6.0）

按《DSH 开发文档 v1.6》4.11（T-WEB-014，用户标注「重要」）：

服务端：
- 抽出公共 PNG 编码器 src/common/png.ts（模型缩略图改为复用，零原生依赖不变）
- 新增 src/motions/motion-thumbnail.ts：关键点序列 -> 正视图骨架 PNG
  （复用 33 点 PARENT_TABLE 连线，包围盒按整段计算，低置信度点不画）
- motions 增 thumbnail_asset_id（迁移 AddMotionThumbnail）+ AssetKind.MotionThumbnail
- /preprocess 生成缩略图并落库，失败只记 warning；MotionDto 增 thumbnailUrl（契约 0.6.0）

管理端：
- 新增 MotionPreview：懒加载 NDJSON -> 骨架线框 + 关节实例球体
  支持播放/暂停、上一帧/下一帧、时间轴拖动、0.25x-2x 变速、循环
  叠加帧号/当前时间/总时长，按整段包围盒自动取景
  three.js 单独分包（lazy + Suspense），主包 241 kB 不涨
- 动作列表新增 40px 骨架缩略图列（点击开预览）+ 预览按钮 + 内联预览面板
- 新增 admin/src/lib/keypoint-sequence.ts 与 lib/skeleton-topology.ts

测试：新增 8 项；规模 18 文件 / 237 项。版本 0.5.0。

README.txt

@@ -1,5 +1,5 @@
 ================================================================
-OpenDance Studio -- Web 管理服务端 v0.4.0  使用说明
+OpenDance Studio -- Web 管理服务端 v0.5.0  使用说明
 ================================================================
 
 本服务端是 OpenDance Studio 三端中的第一端, 负责管理歌曲、VRM 模型与
@@ -8,6 +8,16 @@ OpenDance Studio -- Web 管理服务端 v0.4.0  使用说明
 重要: 本服务端 不部署、不管理 MySQL。数据库为部署方提供的现有实例,
 连接信息通过 .env 注入。
 
+v0.5.0 修订 - 动作预览(契约 data-models -> 0.6.0)
+  1. 动作骨架缩略图(服务端): motion-thumbnail.ts 把关键点序列画成正视图骨架 PNG,
+     随 /preprocess 生成并落库(motions.thumbnail_asset_id, 迁移 AddMotionThumbnail),
+     失败只记 warning 不影响预处理。
+  2. 动作 3D 回放(管理端, 重要): 新增 MotionPreview - 懒加载 NDJSON -> 骨架线框 +
+     关节球体, 支持播放/暂停、上一帧/下一帧、时间轴拖动、0.25x-2x 变速、循环,
+     叠加帧号/时间/总时长; three.js 单独分包, 主包体积不涨。
+  3. 动作管理列表新增 40px 骨架缩略图列(点击预览)与「预览」按钮。
+  4. 新增 8 项测试; 规模 18 文件 / 237 项。
+
 v0.4.0 修订 - 骨骼重绑定(契约 skeleton-topology -> 0.2.0)
   1. 修复 humanoid 覆盖率恒为 0/22 的根因: normalizeBoneName() 原先只保留 a-z0-9,
      中日文字符被整个丢掉(上半身/左ひじ/首 全变空串)。现在保留 CJK/假名,
@@ -115,11 +125,11 @@ v0.2.1 修订
    2. 准备一个现有的 MySQL / MariaDB 实例, 并建好库与账号(见下方"前置要求")
         本项目不会创建数据库本身
    3. 取得发布包并校验(地址用你们自己的制品库替换)
-        curl -LO https://<制品库地址>/opendance-web-v0.4.0.tar.gz
+        curl -LO https://<制品库地址>/opendance-web-v0.5.0.tar.gz
         curl -LO https://<制品库地址>/SHA256SUMS
         sha256sum -c SHA256SUMS      # 期望输出 "OK"
    4. 解压并生成配置(交互式引导, 逐项问答, 口令不回显)
-        tar -xzf opendance-web-v0.4.0.tar.gz && cd opendance-web-v0.4.0
+        tar -xzf opendance-web-v0.5.0.tar.gz && cd opendance-web-v0.5.0
         bash deploy/init-env.sh
    5. 安装(建用户与目录 -> 装依赖 -> 迁移 -> 注册系统服务 -> 等健康检查)
         bash deploy/install.sh
@@ -177,8 +187,8 @@ v0.2.1 修订
   (本项目不会创建数据库本身, 也不需要 GRANT OPTION / FILE / SUPER 等管理权限)
 
 部署步骤
-  tar -xzf opendance-web-v0.4.0.tar.gz
-  cd opendance-web-v0.4.0
+  tar -xzf opendance-web-v0.5.0.tar.gz
+  cd opendance-web-v0.5.0
   bash deploy/init-env.sh         # 首次启动引导: 逐项问答生成 deploy/.env(见下)
   bash deploy/install.sh          # 已以 root 登录, 不需要 sudo
 
@@ -353,12 +363,12 @@ deploy/.env 初始化引导(deploy/init-env.sh)
   cd web-server
   npm run contracts:check   # 契约版本一致性
   npm run typecheck         # TypeScript 严格检查
-  npm run test              # 229 项单元测试 / 17 个文件(VMD 31、模型压缩包 24、
+  npm run test              # 237 项单元测试 / 18 个文件(VMD 31、模型压缩包 24、
                             #   模型检查器 25、缩略图 8、骨骼过滤 8、
                             #   预处理 25、init-env 16、admin-port 16、
                             #   access-log 9、VRM 检查器 6、.env 预检 12、
                             #   Assimp 定位与安装 13、stats 容量与编码 12、缩略图贴图 6、
-                            #   MMD 材质对齐 9、模型可用性 5、MMD 骨名重绑定 4)
+                            #   MMD 材质对齐 9、模型可用性 5、MMD 骨名重绑定 4、动作预览 8)
   npm run build             # 生产构建
   npm run start:prod &      # 启动
   npm run test:smoke        # 57 项端到端冒烟(需要数据库可连通)