feat(models): 发布 v0.2.0 —— GLB/VRM 主力格式、自动缩略图与分析、模型审核与骨骼预览

需求 1：系统确定以 GLB / VRM 为模型主力格式
- 服务端新增支持库：
  - model-inspector.ts：解析 GLB/VRM 的面数、顶点、材质、贴图、形变目标、
    **骨骼树（名称/层级/是否蒙皮/humanoid 映射/子节点数）**、humanoid 覆盖率与可驱动性
  - model-thumbnail.ts：**纯 TS 软件光栅化**（z-buffer + Lambert + 完整蒙皮矩阵）
    生成 512×512 PNG 缩略图，零原生依赖、不装 headless-gl
  - vrm-writer.ts：GLB → VRM 1.0（写入 VRMC_vrm 扩展与 humanoid 映射）
  - gltf-packer.ts：glTF（.gltf + .bin + 贴图）→ 单文件 GLB
- humanoid 候选表与 Godot 客户端 humanoid_map.gd **逐字对齐**，并有单测断言两边一致
  （服务端判定的"可驱动" = 客户端实际能否驱动）

需求 2：模型管理
- .glb / .vrm / .gltf **直接导入**（不重编码，GLB 含 VRM 扩展会自动识别为 VRM）
- .pmx / .fbx 服务端转换：assimp → .glb →（失败）→ .gltf 后自行打包成 GLB
  →（MODEL_CONVERT_FORMAT=vrm 时）补 VRMC_vrm 产出 VRM 1.0；每步 assimp info 回读校验
- .zip **自动搜索包内可用模型**：.vrm → .glb → .gltf（直接导入）优先，
  其次 .pmx → .fbx（转换）；同优先级内按"指名字 → 目录最浅 → 文件最大"
- 入库后自动分析（models.stats）与生成缩略图（models.thumbnail_asset_id），
  失败均不阻断入库；管理端列表显示小缩略图、预览放开到 vrm/glb/gltf

需求 3：审核功能
- 上传的模型状态**一律 pending**（不再自动发布、不再自动设默认）
- 审核界面新增模型面板：体积、面数、顶点、材质、贴图、骨骼、形变目标等指标，
  humanoid 覆盖进度、可驱动性结论（缺哪些必需骨骼）、warnings，以及
  **骨骼详细预览**（层级缩进、蒙皮/Humanoid 徽章、子节点数、搜索保留祖先链、
  仅看蒙皮、限高滚动 + 只渲染前 400 行）
- 审核通过可带 setPrimary=true 一并设为默认模型（此时才写源码种子）；
  POST /api/models/:id/primary 仅允许 published（否则 409）
- scripts/import-default-model.mjs 改为"上传 → 审核通过 + 设默认"流程

其它：
- models 新增 stats 列（迁移 AddModelStats1789460000000，已在真实库执行）
- 契约升至 rest-api/data-models/model-formats 0.4.0、database 0.3.0（另两库已同步）
- 版本号 0.1.0 → 0.2.0（package.json ×2 + lockfile + project.yaml）
- 文档：README.txt / DSH.md / project.yaml / tasks 005·007·010 全面更新；
  顶层开发书更新为 v1.4

验证：168 项单测通过（10 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实端到端：MMD 压缩包 → GLB + 分析(面数 9071/骨骼 238/humanoid 0-22) + 缩略图(15KB PNG)；
GLB 直接导入 sha256 与源文件一致；审核通过后 defaultModelId 由 VRM 变为该模型

web-server/admin/src/pages/Models.tsx

@@ -1,10 +1,10 @@
 import { lazy, Suspense, useState, type FormEvent } from 'react';
 import { errorMessage } from '../api/client';
 import { deleteModel, listModels, setPrimaryModel, updateModel, uploadModel } from '../api/endpoints';
-import type { Model, ModelUpdate, PublishStatus } from '../api/types';
+import type { Model, ModelFormat, ModelUpdate, PublishStatus } from '../api/types';
 import { MODEL_FORMATS } from '../api/types';
-import { formatBytes, formatDateTime } from '../lib/format';
-import { MODEL_FORMAT_LABELS, STATUS_OPTIONS } from '../lib/labels';
+import { formatBytes, formatCount, formatDateTime } from '../lib/format';
+import { MODEL_FORMAT_LABELS, STATUS_OPTIONS, drivableSummary, type DrivableSummary } from '../lib/labels';
 import { hasErrors, requireText, validateSourceFields, type FieldErrors } from '../lib/validation';
 import { useAsync } from '../lib/useAsync';
 import {
@@ -32,6 +32,16 @@ const VrmPreview = lazy(async () => {
 const PAGE_SIZE = 20;
 const ACCEPT_EXT = '.vrm,.glb,.gltf,.fbx,.zip';
 
+/** 能用 GLTFLoader 预览的格式：GLB / glTF 与 VRM 同属 glTF 家族，仅 FBX 不支持。 */
+const PREVIEWABLE_FORMATS: ReadonlyArray<ModelFormat> = ['vrm', 'glb', 'gltf'];
+
+/** 可驱动性 → 徽标配色（绿 / 黄 / 红）。 */
+const DRIVABLE_BADGE: Record<DrivableSummary['kind'], string> = {
+  ok: 'badge-published',
+  warn: 'badge-pending',
+  error: 'badge-rejected',
+};
+
 interface ModelFilters {
   q: string;
   format: string;
@@ -344,8 +354,8 @@ export function ModelsPage() {
   };
 
   const previewUnsupported =
-    previewModel && previewModel.format === 'fbx'
-      ? 'FBX 无法用 GLTFLoader 预览（契约中 FBX 仅归档）。'
+    previewModel && !PREVIEWABLE_FORMATS.includes(previewModel.format)
+      ? `${MODEL_FORMAT_LABELS[previewModel.format]} 无法用 GLTFLoader 预览（契约中 FBX 仅归档，请先转换为 GLB/VRM）。`
       : null;
 
   return (
@@ -459,17 +469,18 @@ export function ModelsPage() {
                       <td>
                         <button
                           type="button"
-                          className="thumb"
+                          className="thumb-link"
                           onClick={() => setPreviewId(model.id)}
                           title="点击预览"
                         >
                           {model.thumbnailUrl ? (
-                            <img src={model.thumbnailUrl} alt={`${model.name} 缩略图`} />
+                            <img
+                              className="thumb-sm"
+                              src={model.thumbnailUrl}
+                              alt={`${model.name} 缩略图`}
+                            />
                           ) : (
-                            <span className="thumb-placeholder">
-                              {MODEL_FORMAT_LABELS[model.format]}
-                              <em>无缩略图</em>
-                            </span>
+                            <FormatBadge format={model.format} kind="model" />
                           )}
                         </button>
                       </td>
@@ -557,9 +568,10 @@ export function ModelsPage() {
             </header>
             <div className="panel-body">
               <p className="muted small">
-                通过 GLTFLoader + VRMLoaderPlugin 加载 <code>fileUrl</code>，VRM 0.x 自动执行 180° 旋转；
+                通过 GLTFLoader + VRMLoaderPlugin 加载 <code>fileUrl</code>：VRM / GLB / glTF 同属 glTF
+                家族，都走这条管线（非 VRM 的 GLB 按普通 glTF 渲染，VRM 0.x 自动执行 180° 旋转）；
                 使用 <code>requestAnimationFrame</code> 循环调用 <code>vrm.update(delta)</code>，
-                卸载时释放渲染器、几何体、材质与贴图。
+                卸载时释放渲染器、几何体、材质与贴图。FBX 不在预览范围内。
               </p>
               {previewModel ? (
                 <ul className="kv-list">
@@ -577,6 +589,35 @@ export function ModelsPage() {
                     <span className="muted">是否默认</span>
                     <span>{previewModel.isPrimary ? '是' : '否'}</span>
                   </li>
+                  {previewModel.stats ? (
+                    <>
+                      <li>
+                        <span className="muted">面数 / 顶点数</span>
+                        <span className="mono">
+                          {formatCount(previewModel.stats.triangles)} 面 ·{' '}
+                          {formatCount(previewModel.stats.vertices)} 点
+                        </span>
+                      </li>
+                      <li>
+                        <span className="muted">骨骼 / 节点</span>
+                        <span className="mono">
+                          {formatCount(previewModel.stats.bones)} 根 ·{' '}
+                          {formatCount(previewModel.stats.nodes)} 节点
+                        </span>
+                      </li>
+                      <li>
+                        <span className="muted">可驱动性</span>
+                        <span className={`badge ${DRIVABLE_BADGE[drivableSummary(previewModel.stats).kind]}`}>
+                          {drivableSummary(previewModel.stats).text}
+                        </span>
+                      </li>
+                    </>
+                  ) : (
+                    <li>
+                      <span className="muted">分析数据</span>
+                      <span className="muted">stats 为空（旧数据或后端尚未分析）</span>
+                    </li>
+                  )}
                   {previewModel.conversionNote ? (
                     <li>
                       <span className="muted">转换来源</span>