feat(models): 发布 v0.2.0 —— GLB/VRM 主力格式、自动缩略图与分析、模型审核与骨骼预览

需求 1：系统确定以 GLB / VRM 为模型主力格式
- 服务端新增支持库：
  - model-inspector.ts：解析 GLB/VRM 的面数、顶点、材质、贴图、形变目标、
    **骨骼树（名称/层级/是否蒙皮/humanoid 映射/子节点数）**、humanoid 覆盖率与可驱动性
  - model-thumbnail.ts：**纯 TS 软件光栅化**（z-buffer + Lambert + 完整蒙皮矩阵）
    生成 512×512 PNG 缩略图，零原生依赖、不装 headless-gl
  - vrm-writer.ts：GLB → VRM 1.0（写入 VRMC_vrm 扩展与 humanoid 映射）
  - gltf-packer.ts：glTF（.gltf + .bin + 贴图）→ 单文件 GLB
- humanoid 候选表与 Godot 客户端 humanoid_map.gd **逐字对齐**，并有单测断言两边一致
  （服务端判定的"可驱动" = 客户端实际能否驱动）

需求 2：模型管理
- .glb / .vrm / .gltf **直接导入**（不重编码，GLB 含 VRM 扩展会自动识别为 VRM）
- .pmx / .fbx 服务端转换：assimp → .glb →（失败）→ .gltf 后自行打包成 GLB
  →（MODEL_CONVERT_FORMAT=vrm 时）补 VRMC_vrm 产出 VRM 1.0；每步 assimp info 回读校验
- .zip **自动搜索包内可用模型**：.vrm → .glb → .gltf（直接导入）优先，
  其次 .pmx → .fbx（转换）；同优先级内按"指名字 → 目录最浅 → 文件最大"
- 入库后自动分析（models.stats）与生成缩略图（models.thumbnail_asset_id），
  失败均不阻断入库；管理端列表显示小缩略图、预览放开到 vrm/glb/gltf

需求 3：审核功能
- 上传的模型状态**一律 pending**（不再自动发布、不再自动设默认）
- 审核界面新增模型面板：体积、面数、顶点、材质、贴图、骨骼、形变目标等指标，
  humanoid 覆盖进度、可驱动性结论（缺哪些必需骨骼）、warnings，以及
  **骨骼详细预览**（层级缩进、蒙皮/Humanoid 徽章、子节点数、搜索保留祖先链、
  仅看蒙皮、限高滚动 + 只渲染前 400 行）
- 审核通过可带 setPrimary=true 一并设为默认模型（此时才写源码种子）；
  POST /api/models/:id/primary 仅允许 published（否则 409）
- scripts/import-default-model.mjs 改为"上传 → 审核通过 + 设默认"流程

其它：
- models 新增 stats 列（迁移 AddModelStats1789460000000，已在真实库执行）
- 契约升至 rest-api/data-models/model-formats 0.4.0、database 0.3.0（另两库已同步）
- 版本号 0.1.0 → 0.2.0（package.json ×2 + lockfile + project.yaml）
- 文档：README.txt / DSH.md / project.yaml / tasks 005·007·010 全面更新；
  顶层开发书更新为 v1.4

验证：168 项单测通过（10 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实端到端：MMD 压缩包 → GLB + 分析(面数 9071/骨骼 238/humanoid 0-22) + 缩略图(15KB PNG)；
GLB 直接导入 sha256 与源文件一致；审核通过后 defaultModelId 由 VRM 变为该模型

project.yaml

@@ -1,8 +1,8 @@
 project: opendance-web-server
-version: 0.1.0
+version: 0.2.0
 repository: opendance-web
 default_branch: main
-contracts_version: 0.3.0
+contracts_version: 0.4.0
 
 # 契约变更流程（文档 §7.2）：
 #   任何跨端契约变更必须先在本项目修改 contracts/ 并提升版本，
@@ -36,7 +36,7 @@ tasks:
     status: done
   - id: T-WEB-005
     file: tasks/005-model-upload.md
-    scope: 模型上传 + VRM 优先 + 来源字段 + MMD 压缩包（.zip）自动转换与默认模型种子
+    scope: 模型上传（GLB/VRM 直接导入 + PMX/FBX 转换 + .zip 自动搜索）+ 自动分析/缩略图 + 上传即待审
     status: done
   - id: T-WEB-006
     file: tasks/006-keypoint-preprocess.md
@@ -60,13 +60,13 @@ tasks:
     status: done
 
 deliverable:
-  artifact: opendance-web-v0.1.0.tar.gz
+  artifact: opendance-web-v0.2.0.tar.gz
   packaging: Linux 业务服务（系统服务托管，双端口：软件 API + 管理端，不含 MySQL、不含反向代理、不使用 Docker）
   includes:
     - web-server/          # NestJS 源码 + 构建产物（含 BVH / VMD 内置解析、ZIP 读取与模型压缩包转换）
     - admin/               # React 管理端构建产物
     - deploy/              # install.sh / init-env.sh / systemd / openrc / initd / ctl.sh / .env.example（PORT、ADMIN_PORT、HOST）
     - deploy/proxy/        # 反向代理说明（nginx / IIS，仅供参考不部署）
-    - contracts/           # 当前版本契约快照（0.3.0）
+    - contracts/           # 当前版本契约快照（0.4.0）
     - THIRD_PARTY.md       # 开源声明
     - README.txt           # 使用说明