fix(upload,models): 上传落盘补齐兜底 + 不可用模型归因准确（v0.7.5）

两个真实缺陷，都由本轮的「跨端边界验收」暴露：

一、上传落盘：去重命中时删掉了唯一副本（T-WEB-017）
persistTempFile（动作 / 模型 / 场景上传走的通路）在 sha256 去重命中时直接
safeUnlink(tempPath) 并返回旧记录 —— 一旦记录指向的路径不存在（换过 STORAGE_DIR、
只恢复数据库、手工删过文件），上传仍返回 201，但后续动作预处理 500
（实测 ENOENT .../<sha>.vmd）、模型分析与缩略图静默失败。持久化通路 persistBuffer
早在上一轮就补了「文件缺失则按原路径补写」，这条通路漏了；现在同样处理：
先 existsSync(absolutePath(existing))，缺失则按记录里的原路径 rename（跨设备退化为
copyFile）补写，只有确认目标存在才删临时文件。
新增 test/storage-persist.spec.ts（5 项）：首次上传 / 去重命中且文件在 /
去重命中但文件已丢失（补写而非删除）/ persistBuffer 回归 / 空文件拒绝。
反向验证：临时还原修复后第 3 条立刻失败，恢复后 5 项全过。

二、不可用模型的原因归因不准确（T-WEB-017）
unusableReason() 只要 stats 里有 humanoid 数字就归因于 humanoid，于是一个直接上传的
.glb（骨架完全合规、drivable=true、只是没有 VRM 容器）会被写成
「humanoid 不达标（19/22）」，把审核引向"重新绑定骨骼"而不是"以 VRM 交付"。
实测（跨端验收用真实 PMX→Assimp→GLB，886 KB）：
  修复前 → humanoid 不达标（19/22），未产出 VRM
  修复后 → 未产出 VRM（格式为 GLB；humanoid 覆盖 19/22 已达标），需重新以 VRM 交付才能进入客户端目录
现在按 drivable 区分：不满足 16 根必需骨才归因 humanoid；达标但没 VRM 容器则明确说"已达标"。
新增 2 项单测（model-usability 5 → 7 项）。

三、跨端边界验收（Windows × Web）新增两类场景，双方都断言
  * 不可用模型：真实 PMX 用 Assimp 转 GLB 后入库（等价"转换只产出 GLB"）→
    usable=false、原因准确、**不进入 catalog/export**、defaultModelId 不变；
    包内客户端的 bundle.models 里没有任何非 VRM 模型；
  * 场景 config 只给 {physics:{gravity:{y:-9.8}}} → 服务端补齐默认
    （碰撞体 auto、地面 0.6/45°、静风、相机 follow、环境光 1、出生点 1 条），
    客户端解析后逐项一致。

实测：npm run verify 全绿（契约 6 项 / 35 路由 / 版本 0.7.5 / 27 文件 309 项测试 /
build / 产物级实体注册核对 / 启动冒烟）；跨端集成验收在**发布包起的服务端**上全部通过。
版本 0.7.4 → 0.7.5。

web-server/src/storage/storage.service.ts

@@ -104,7 +104,24 @@ export class StorageService {
 
       const existing = await this.assets.findOne({ where: { sha256 } });
       if (existing) {
-        await this.safeUnlink(tempPath);
+        // 去重命中时**必须确认文件真的还在**：换过 STORAGE_DIR、或只恢复了数据库
+        // 而没恢复上传目录时，旧记录会指向一个已经不存在的路径。此时若直接
+        // `safeUnlink(tempPath)` 把刚上传的唯一副本删掉，上传仍返回 201，
+        // 但后续预处理 / 模型分析 / 下载 / 缩略图全部 ENOENT
+        // （实测：动作上传成功后 `POST /api/motions/:id/preprocess` 直接 500）。
+        // 这里按**记录里的原路径**补写一份 —— 与 persistBuffer 的兜底一致。
+        const absolute = this.absolutePath(existing);
+        if (existsSync(absolute)) {
+          await this.safeUnlink(tempPath);
+          return { asset: existing, url: this.url(existing) as string };
+        }
+        await mkdir(dirname(absolute), { recursive: true });
+        try {
+          await rename(tempPath, absolute);
+        } catch {
+          await copyFile(tempPath, absolute);
+          await this.safeUnlink(tempPath);
+        }
         return { asset: existing, url: this.url(existing) as string };
       }