fix(upload,models): 上传落盘补齐兜底 + 不可用模型归因准确（v0.7.5）

两个真实缺陷，都由本轮的「跨端边界验收」暴露：

一、上传落盘：去重命中时删掉了唯一副本（T-WEB-017）
persistTempFile（动作 / 模型 / 场景上传走的通路）在 sha256 去重命中时直接
safeUnlink(tempPath) 并返回旧记录 —— 一旦记录指向的路径不存在（换过 STORAGE_DIR、
只恢复数据库、手工删过文件），上传仍返回 201，但后续动作预处理 500
（实测 ENOENT .../<sha>.vmd）、模型分析与缩略图静默失败。持久化通路 persistBuffer
早在上一轮就补了「文件缺失则按原路径补写」，这条通路漏了；现在同样处理：
先 existsSync(absolutePath(existing))，缺失则按记录里的原路径 rename（跨设备退化为
copyFile）补写，只有确认目标存在才删临时文件。
新增 test/storage-persist.spec.ts（5 项）：首次上传 / 去重命中且文件在 /
去重命中但文件已丢失（补写而非删除）/ persistBuffer 回归 / 空文件拒绝。
反向验证：临时还原修复后第 3 条立刻失败，恢复后 5 项全过。

二、不可用模型的原因归因不准确（T-WEB-017）
unusableReason() 只要 stats 里有 humanoid 数字就归因于 humanoid，于是一个直接上传的
.glb（骨架完全合规、drivable=true、只是没有 VRM 容器）会被写成
「humanoid 不达标（19/22）」，把审核引向"重新绑定骨骼"而不是"以 VRM 交付"。
实测（跨端验收用真实 PMX→Assimp→GLB，886 KB）：
  修复前 → humanoid 不达标（19/22），未产出 VRM
  修复后 → 未产出 VRM（格式为 GLB；humanoid 覆盖 19/22 已达标），需重新以 VRM 交付才能进入客户端目录
现在按 drivable 区分：不满足 16 根必需骨才归因 humanoid；达标但没 VRM 容器则明确说"已达标"。
新增 2 项单测（model-usability 5 → 7 项）。

三、跨端边界验收（Windows × Web）新增两类场景，双方都断言
  * 不可用模型：真实 PMX 用 Assimp 转 GLB 后入库（等价"转换只产出 GLB"）→
    usable=false、原因准确、**不进入 catalog/export**、defaultModelId 不变；
    包内客户端的 bundle.models 里没有任何非 VRM 模型；
  * 场景 config 只给 {physics:{gravity:{y:-9.8}}} → 服务端补齐默认
    （碰撞体 auto、地面 0.6/45°、静风、相机 follow、环境光 1、出生点 1 条），
    客户端解析后逐项一致。

实测：npm run verify 全绿（契约 6 项 / 35 路由 / 版本 0.7.5 / 27 文件 309 项测试 /
build / 产物级实体注册核对 / 启动冒烟）；跨端集成验收在**发布包起的服务端**上全部通过。
版本 0.7.4 → 0.7.5。

tasks/017-model-unusable-reason.md

@@ -0,0 +1,72 @@
+# T-WEB-017：不可用模型的原因归因必须准确
+
+- **状态**: done
+- **依赖**: T-WEB-012（模型一律转 VRM）
+- **文档**: v1.6 §4.9 / §7.6
+- **契约**: `model-formats 0.5.0`、`data-models 0.7.0`
+
+## 缺陷
+
+`unusableReason()` 原来只要 `stats` 里有 humanoid 数字就归因于 humanoid：
+
+```ts
+if (stats && typeof stats.humanoidMapped === 'number' && typeof stats.humanoidTotal === 'number') {
+  return `humanoid 不达标（${stats.humanoidMapped}/${stats.humanoidTotal}），未产出 VRM`;
+}
+```
+
+于是一个**直接上传的 `.glb`**（骨架完全合规、`drivable = true`、只是没有 VRM 容器）
+会被写成「**humanoid 不达标（19/22）**」—— 审核界面据此会把修复方向引到
+「重新绑定骨骼」，而实际要做的是「以 VRM 交付」。
+
+## 修复
+
+按 **`drivable`** 区分两种不可用：
+
+| 情形 | 原因文案 |
+|--|--|
+| `drivable !== true`（确实不满足 16 根必需骨） | `humanoid 不达标（m/22），未产出 VRM` |
+| `drivable === true` 但没有 VRM 容器（直接上传的 GLB / 转换只产出 GLB） | `未产出 VRM（格式为 GLB；humanoid 覆盖 m/22 已达标），需重新以 VRM 交付才能进入客户端目录` |
+| 没有 stats（分析失败等） | `未产出 VRM（格式为 GLB），不可用于客户端`（不变） |
+
+新增两条单测（`test/model-usability.spec.ts`，5 → 7 项）：
+「humanoid 已达标时**不得**出现『humanoid 不达标』字样」与「`drivable=false` 时仍归因于 humanoid」。
+
+## 顺带修掉：上传落盘的对称兜底（`persistTempFile`）
+
+做跨端边界验收时，动作预处理在**换了 `STORAGE_DIR`** 的服务端上直接 500：
+
+```
+ERROR [PreprocessService] 动作 #7 预处理失败：ENOENT ... /web075/storage/motion/2026/09/a8/<sha>.vmd
+```
+
+根因：`persistTempFile`（动作 / 模型 / 场景上传走的通路）在去重命中时
+**直接 `safeUnlink(tempPath)` 删掉刚上传的唯一副本**并返回旧记录；一旦记录指向的路径
+不存在（换过 `STORAGE_DIR`、只恢复数据库、手工删过文件），上传仍返回 **201**，
+但后续动作预处理 500、模型分析与缩略图静默失败。`persistBuffer` 早在上一轮就补了
+「文件缺失则按原路径补写」，这条通路漏了。
+
+**修复**：去重命中时先 `existsSync(absolutePath(existing))`；缺失则按记录里的原路径
+`rename`（跨设备退化为 `copyFile`）补写，只有确认目标存在才删临时文件。
+
+新增 `test/storage-persist.spec.ts`（5 项）：首次上传 / 去重命中且文件在 /
+**去重命中但文件已丢失（补写而非删除）** / `persistBuffer` 回归 / 空文件拒绝。
+**反向验证**：临时还原修复后，第 3 条用例立即失败（`existsSync(absolute) === false`），
+恢复后 5 项全过。
+
+## 跨端边界验收（Windows × Web）
+
+`accept-integration.sh` 的播种脚本新增两个**边界**场景，并用发布包里的客户端断言：
+
+1. **不可用模型**：把真实 PMX 用 Assimp 转成 GLB（等价于"转换只产出 GLB"的入库形态），
+   上传并审核通过（**不**设为默认模型），断言
+   * `/api/models/{id}` 的 `usable === false` 且 `unusableReason` 不谎报 humanoid；
+   * 该模型**不出现在** `GET /api/catalog/export`；
+   * `defaultModelId` 仍是可用的 VRM 模型；
+   * 包内客户端的 `bundle.models` 里**没有**任何非 VRM 模型（① 的消费侧形态）。
+2. **场景 config 缺字段**：只给 `physics.gravity`，断言服务端补齐默认值
+   （碰撞体 `auto`、地面默认摩擦/坡度、静默风、相机 `follow`…），客户端解析后同样一致。
+
+## 实测
+
+见 `build/accept-integration.sh` 输出（需要已部署的 Web 服务端）。