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zijunchiang 7ebbaef631 feat(net,pose): 连接状态机与保活对齐 + MediaPipe 崩溃修复(T-AND-010/011/012)
契约 websocket-keypoints 0.1.0 -> 0.2.0(向后兼容,子协议名与帧 version 不变;
先在 opendance-web 修改并提升版本,再同步三端快照)。

T-AND-011:连接状态异常、频繁重连(查实 3 个根因)
1. 保活用错了层:Windows 端有 5s 静默超时(只看应用层收到的帧),而本端只有
   OkHttp 的协议层 ping —— 它由底层库自动应答、**不暴露给应用层**,根本不能续命。
   画面里没人时 5s 必被踢、再重连,循环往复。
   - 契约新增 §1.1(welcome/config 声明 silentTimeoutMs 与 heartbeatIntervalMs,
     且心跳必须 < 静默超时的一半)与 §3.6(应用层 ping/pong);
   - Windows 端超时 5s -> 15s、期望心跳 5s,并在 welcome/config 中下发;
   - 本端按声明发 ping,连续 3 个周期无 pong 才判定链路已死并主动重连。
2. 不该重连时也重连:契约新增 §7 关闭码策略,1000/1001/1002 与主动停止一律不重连。
3. frame_id 恒为 0:PoseDetector.detect() 算了 safeTimestamp 却忘了写回
   lastTimestampMs,接收端的丢包检测因此完全失效。已修。

其他对齐:
- 契约新增 §8 连接状态机 idle -> resolving -> connecting -> handshaking ->
  streaming -> degraded -> reconnecting -> stopped,两端同名便于对照日志;
  resolving 只对主机名生效,局域网直连 IP 直接进 connecting;
- 退避与抖动按 §7.1 冻结:0.5s -> 1 -> 2 -> 4 -> 8 -> 15s 封顶 + ±20% 抖动;
- 契约新增 §5 设备去重:hello 携带稳定 deviceId(ANDROID_ID 的 SHA-256 前 16 位,
  不含硬件序列号),Windows 端据此去重、旧连接以 1000 关闭;
- 新增 util/ConnectionLog(环形缓冲,最近 500 条:状态迁移 / close code /
  子协议协商 / 首帧时间 / 保活参数),运行页可一键导出(FileProvider)。

T-AND-012:MediaPipe 初始化崩溃(ExceptionInInitializerError: null)
- 诊断:新增 pose/PoseDiagnostics 展开 cause 链取真因(通常 UnsatisfiedLinkError)、
  区分 native 加载失败、比对设备 ABI 与 APK 内 ABI 并给出可执行结论;
- native 解压:packaging { jniLibs { useLegacyPackaging = true } }(AGP 8 release
  默认 extractNativeLibs=false,MediaPipe JNI 对它不兼容);
- R8:补 -keepclasseswithmembernames 的 native 方法保留规则,并 -printseeds 输出
  seeds 供发布前核对(实测保留 20169 条 MediaPipe 条目);
- 构建期新增 verifyReleaseAbi:release ABI 必须恰为 arm64-v8a/armeabi-v7a、
  每个 ABI 下必须有 MediaPipe native 库、模型资源必须存在;
- 未换库:诊断指向集成配置而非 MediaPipe 本身,保留 33 点契约零成本。

T-AND-010:版本号展示与单一来源
- 版本唯一来源 versionName(= project.yaml 的 version);versionCode 按
  10000*主+100*次+修订 递增(0.2.0 -> 200);
- 契约版本改为构建期解析 contracts/VERSION 后注入 BuildConfig(六项各自独立
  递增,原先的单个 CONTRACT_VERSION 常量已失真);界面不再手写任何版本号;
- 新增 checkReleaseConsistency 并挂到 preBuild,三者不一致直接 BUILD FAILED。

README/DSH/THIRD_PARTY/tasks 同步更新(含「导出连接日志」「保活参数」
「最近断开原因」等新增可观察项与排查表)。

测试:56 项全部通过(新增 ReconnectPolicyTest 11 项、PoseDiagnosticsTest 12 项);
build/verify.sh 全通过(单元测试 -> 构建 -> 签名/ABI/native/seeds/dex 校验)
2026-09-17 01:10:06 +08:00
opendance 392f4544f4 chore(contracts): 同步 0.5.0/0.7.0/0.4.0(场景管理路由与 Scene 模型) 2026-09-17 00:27:08 +08:00
opendance b96a8b0998 chore(contracts): 同步 data-models 0.6.0(Motion 增 thumbnailUrl) 2026-09-17 00:21:00 +08:00
opendance 30883508a8 chore(contracts): 同步契约 skeleton-topology 0.2.0(内部动作标准与骨骼重绑定) 2026-09-17 00:10:07 +08:00
opendance 3f9c4c7658 chore(contracts): 同步契约 0.5.0(模型一律转 VRM,Model 增 usable/unusableReason)
来自 opendance-web 的契约变更,按 DSH 文档 7.2「先改 Web 端 contracts/ 再同步另两端」:
- model-formats.md -> 0.5.0:主力格式 VRM + humanoid 门槛与回退
- data-models.md -> 0.5.0:Model 增 usable / unusableReason
- VERSION 同步
2026-09-17 00:05:02 +08:00
opendance 68783c37b6 docs: 消除 Gitea 模棱两可 Unicode 告警(全角标点紧邻 ASCII 时改为半角)
依据 Gitea v1.27.3 modules/charset/escape_stream.go 的判定规则
(analyzeDetectResults:仅当左右相邻字符都不是非 ASCII 时才标记,
且 _common 表恒定生效),把说明文档中会被标记的全角标点
(,:;?!() 等)改为半角,并保证成对括号宽度一致。
中文语境中的全角标点(左右均为中文)保持原样,不动代码与契约语义。
2026-09-15 21:45:51 +08:00
zijunchiang 91e56135fc docs: 其余易混淆字符(x/>=/<=/~/OK 取代 × − ≥ ≤ ≈ ✓) 2026-09-15 21:34:50 +08:00
zijunchiang 264786134c docs: 新增「初次部署(从零跑起来)」;去混淆字符与真实内网信息
- README.md / README.txt 新增初次部署章节:前置条件(JDK 17 / SDK 34 / Gradle 8.9)、
  获取代码与本地配置(local.properties 不入仓)、Debug/Release 构建、装到手机与相机权限、
  连接配置(只连 Windows 客户端,默认 8765 / /pose)、第一次跑通、自检清单、常见问题
- 单测数量按实际(30 项)修正
- 三库同源契约:':=' 写法修回、去掉真实 MariaDB 版本串
- 全文去除易被 Gitea 判为「模棱两可 Unicode」的字符
- 本机 JDK 路径与内网示例地址改占位符 / RFC 5737 文档网段
2026-09-15 21:33:27 +08:00
zijunchiang 203dcd8a9c chore(contracts): 同步 rest-api(新增 POST /api/models/{id}/reanalyze) 2026-09-15 21:18:21 +08:00
zijunchiang 5563a78e07 chore(contracts): 同步契约到 0.4.0/0.3.0(GLB/VRM 主力格式、模型审核与骨骼分析) 2026-09-15 20:37:58 +08:00
zijunchiang cee82c7b36 chore(contracts): 同步契约(默认模型改用压缩包 sha256 匹配,补 sourceSha256 与确定性说明) 2026-09-15 19:36:42 +08:00
zijunchiang f9e88901dd chore(contracts): 同步契约到 rest-api/data-models/model-formats 0.3.0、database 0.2.0(模型压缩包转换与默认模型规则) 2026-09-15 13:55:59 +08:00
zijunchiang 6f15d119ed chore(contracts): 同步契约到 v0.2.0(rest-api / data-models / model-formats)
Web 端需求变更带来的契约字段级改动:
- MotionFormat 枚举新增 vmd(MikuMikuDance 动作数据)
- rest-api 服务地址说明改为双端口语义(软件 API 端口给客户端 / 管理端端口给浏览器)
- model-formats 新增 §2.3 VMD 解析约定(标准 MMD 骨架、腿部 IK/FK 判定、手性转换)

三库契约文件保持逐字节一致。
2026-09-15 08:45:06 +08:00
zijunchiang eb534ed7ee docs(contracts): 服务地址描述由 Docker 部署改为 Linux 业务服务部署(Web 端已去 Docker) 2026-09-15 01:27:50 +08:00
zijunchiang 568664a9aa chore(contracts): 引入 opendance-web v0.1.0 契约只读快照 2026-09-14 20:40:15 +08:00