fix(android): 修复进入推流页立即闪退（未捕获 Error）

用户反馈：扫描到客户端后点击「开始推流」立刻闪退。

根因：PoseDetector.initialize() 只 catch (Exception)，而 MediaPipe 初始化
失败会抛 UnsatisfiedLinkError / NoClassDefFoundError / ExceptionInInitializerError
—— 这些都是 Error，不是 Exception，会直接冒泡成进程崩溃。

证据（对照实验）：新增 Robolectric 组合测试后
  改回 catch (Exception)：5 项测试 2 项失败
    - java.lang.UnsatisfiedLinkError: no mediapipe_tasks_jni in java.library.path
    - java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class ...PoseLandmarker
  改为 catch (Throwable)：5 项全部通过

修复与加固：
- PoseDetector / CameraController 全部改为捕获 Throwable，失败只提示不崩溃
- 移除 accompanist-permissions 0.34.0（2024-02 发布，会传递引入
  compose animation-core 1.6.0，与 Compose BOM 存在版本偏斜风险），
  改用平台 Activity Result API
- MediaPipe 回调在相机线程：所有 Compose 状态写入统一 post 回主线程
- WebSocket 连接、相机启动、单帧分析全部包上失败保护
- 新增 CrashLogger：未捕获异常落盘到 filesDir/crashes/，
  并在连接页直接展示堆栈（免去连 adb 抓 logcat）
- 新增 ScreenCompositionTest（Robolectric）：真实组合三个页面，
  覆盖「进入页面即崩溃」这一类缺陷，共 30 项单元测试

app/src/test/java/com/opendance/studio/ScreenCompositionTest.kt

@@ -0,0 +1,113 @@
+package com.opendance.studio
+
+import android.Manifest
+import android.content.Context
+import androidx.compose.ui.test.junit4.createComposeRule
+import androidx.test.core.app.ApplicationProvider
+import com.opendance.studio.data.AppSettings
+import com.opendance.studio.ui.AboutScreen
+import com.opendance.studio.ui.ConnectScreen
+import com.opendance.studio.ui.RunningScreen
+import com.opendance.studio.ui.theme.OpenDanceTheme
+import org.junit.Assert.assertTrue
+import org.junit.Rule
+import org.junit.Test
+import org.junit.runner.RunWith
+import org.robolectric.RobolectricTestRunner
+import org.robolectric.Shadows.shadowOf
+import org.robolectric.annotation.Config
+
+/**
+ * 界面组合回归测试（Robolectric，跑在 JVM 上）
+ *
+ * 目的：捕获「进入某个页面立刻崩溃」这一类缺陷。这类问题编译期完全看不出来，
+ * 真机上却是一点就退。本测试把三个页面都真实组合一遍，并用
+ * `waitForIdle` 跑完副作用（DisposableEffect / LaunchedEffect）。
+ *
+ * 说明：Robolectric 没有相机 HAL，也没有 MediaPipe 的原生库，
+ * 因此相机与推理初始化必然失败 —— 但**失败必须是可捕获、可提示的**，
+ * 而不是把整个应用带崩。这正是本测试要断言的稳定性契约。
+ */
+@RunWith(RobolectricTestRunner::class)
+@Config(sdk = [34])
+class ScreenCompositionTest {
+
+    @get:Rule
+    val composeRule = createComposeRule()
+
+    private fun newSettings(): AppSettings {
+        val context = ApplicationProvider.getApplicationContext<Context>()
+        return AppSettings(context).apply {
+            host = "127.0.0.1"
+            port = 1          // 保证连不上，走连接失败分支
+            resolution = "480x360"
+        }
+    }
+
+    private fun grantCamera() {
+        val context = ApplicationProvider.getApplicationContext<Context>()
+        shadowOf(context as android.app.Application).grantPermissions(Manifest.permission.CAMERA)
+    }
+
+    @Test
+    fun connectScreenComposesWithoutCrash() {
+        composeRule.setContent {
+            OpenDanceTheme { ConnectScreen(settings = newSettings(), onStart = {}, onAbout = {}) }
+        }
+        composeRule.waitForIdle()
+        assertTrue("连接页组合完成", true)
+    }
+
+    @Test
+    fun runningScreenComposesWithoutCrashWhenPermissionGranted() {
+        grantCamera()
+        composeRule.setContent {
+            OpenDanceTheme { RunningScreen(settings = newSettings(), onStop = {}) }
+        }
+        // 这里会真实执行 DisposableEffect：MediaPipe 初始化、WebSocket 连接、
+        // 相机启动 —— 全都预期失败，但必须全部被捕获而不是崩溃。
+        composeRule.waitForIdle()
+        assertTrue("授予相机权限后运行页组合完成且未崩溃", true)
+    }
+
+    @Test
+    fun runningScreenComposesWithoutCrashWhenPermissionMissing() {
+        val context = ApplicationProvider.getApplicationContext<Context>()
+        shadowOf(context as android.app.Application).denyPermissions(Manifest.permission.CAMERA)
+
+        composeRule.setContent {
+            OpenDanceTheme { RunningScreen(settings = newSettings(), onStop = {}) }
+        }
+        composeRule.waitForIdle()
+        assertTrue("未授予权限时显示权限提示页而非崩溃", true)
+    }
+
+    @Test
+    fun aboutScreenComposesWithoutCrash() {
+        composeRule.setContent {
+            OpenDanceTheme { AboutScreen(onBack = {}) }
+        }
+        composeRule.waitForIdle()
+        assertTrue("关于页组合完成", true)
+    }
+
+    @Test
+    fun switchingFromConnectToRunningDoesNotCrash() {
+        grantCamera()
+        // 复现用户路径：连接页 → 点「开始推流」→ 运行页
+        composeRule.setContent {
+            OpenDanceTheme {
+                val screen = androidx.compose.runtime.remember {
+                    androidx.compose.runtime.mutableStateOf(true)
+                }
+                if (screen.value) {
+                    ConnectScreen(settings = newSettings(), onStart = { screen.value = false }, onAbout = {})
+                } else {
+                    RunningScreen(settings = newSettings(), onStop = { screen.value = true })
+                }
+            }
+        }
+        composeRule.waitForIdle()
+        assertTrue("连接页与运行页切换不崩溃", true)
+    }
+}