fix(android): 修复进入推流页立即闪退（未捕获 Error）

用户反馈：扫描到客户端后点击「开始推流」立刻闪退。

根因：PoseDetector.initialize() 只 catch (Exception)，而 MediaPipe 初始化
失败会抛 UnsatisfiedLinkError / NoClassDefFoundError / ExceptionInInitializerError
—— 这些都是 Error，不是 Exception，会直接冒泡成进程崩溃。

证据（对照实验）：新增 Robolectric 组合测试后
  改回 catch (Exception)：5 项测试 2 项失败
    - java.lang.UnsatisfiedLinkError: no mediapipe_tasks_jni in java.library.path
    - java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class ...PoseLandmarker
  改为 catch (Throwable)：5 项全部通过

修复与加固：
- PoseDetector / CameraController 全部改为捕获 Throwable，失败只提示不崩溃
- 移除 accompanist-permissions 0.34.0（2024-02 发布，会传递引入
  compose animation-core 1.6.0，与 Compose BOM 存在版本偏斜风险），
  改用平台 Activity Result API
- MediaPipe 回调在相机线程：所有 Compose 状态写入统一 post 回主线程
- WebSocket 连接、相机启动、单帧分析全部包上失败保护
- 新增 CrashLogger：未捕获异常落盘到 filesDir/crashes/，
  并在连接页直接展示堆栈（免去连 adb 抓 logcat）
- 新增 ScreenCompositionTest（Robolectric）：真实组合三个页面，
  覆盖「进入页面即崩溃」这一类缺陷，共 30 项单元测试

app/build.gradle.kts

@@ -122,7 +122,11 @@ android {
     }
 
     testOptions {
-        unitTests.isReturnDefaultValues = true
+        unitTests {
+            isReturnDefaultValues = true
+            // Robolectric 需要真实资源与 Manifest 才能组合 Compose 界面
+            isIncludeAndroidResources = true
+        }
     }
 
     lint {
@@ -161,13 +165,27 @@ dependencies {
     // ---- WebSocket 推流（T-AND-005）----
     implementation("com.squareup.okhttp3:okhttp:4.12.0")
 
-    // ---- 权限 ----
-    implementation("com.google.accompanist:accompanist-permissions:0.34.0")
+    // 权限：使用平台 Activity Result API（androidx.activity）。
+    // 原先用 accompanist-permissions 0.34.0，它发布于 2024-02，会传递引入
+    // compose animation-core 1.6.0，与 Compose BOM 存在版本偏斜风险；
+    // 该库已进入维护状态，官方也建议改用 Activity Result API。
 
     // ---- 单元测试（T-AND-004 等纯逻辑，跑在 JVM 上，无需设备）----
     testImplementation("junit:junit:4.13.2")
     testImplementation("org.jetbrains.kotlin:kotlin-test:2.0.21")
 
+    // Robolectric：在 JVM 上跑 Android 框架 + Compose，用于验证
+    // 「进入运行页即崩溃」这类只在真机/运行时才暴露的缺陷
+    testImplementation("org.robolectric:robolectric:4.13")
+    testImplementation("androidx.test:core-ktx:1.6.1")
+    testImplementation("androidx.test.ext:junit:1.2.1")
+    testImplementation("androidx.compose.ui:ui-test-junit4")
+    // 必须用 debugImplementation：它往 debug 变体的合并 Manifest 里注册
+    // androidx.activity.ComponentActivity，Compose 测试规则要靠它启动宿主 Activity。
+    // 放 testImplementation 不会参与 Manifest 合并，运行时报
+    // "Unable to resolve activity for Intent ... ComponentActivity"。
+    debugImplementation("androidx.compose.ui:ui-test-manifest")
+
     androidTestImplementation("androidx.test.ext:junit:1.2.1")
     androidTestImplementation("androidx.test.espresso:espresso-core:3.6.1")
     androidTestImplementation("androidx.compose.ui:ui-test-junit4")