docs(android): 任务说明、DSH 约束与交付文档

tasks/003-mediapipe-pose.md

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+# T-AND-003 MediaPipe Pose 端侧推理
+
+- **状态**：done
+- **依赖**：T-AND-002
+
+## 目标
+
+用 MediaPipe Tasks Vision 在设备本地做姿态推理，输出 33 个归一化关键点。
+
+## load
+
+```
+DSH.md
+contracts/skeleton-topology.md    # 锚点：§1 33 点、§4 坐标系
+app/src/main/java/com/opendance/studio/pose/PoseDetector.kt
+```
+
+## 交付物
+
+`pose/PoseDetector.kt` + `app/src/main/assets/pose_landmarker_lite.task`（5.7 MB）。
+
+## 关键实现
+
+| 项 | 说明 |
+|---|---|
+| 运行模式 | `LIVE_STREAM` + `detectAsync`，不阻塞相机线程 |
+| 模型 | `pose_landmarker_lite.task`（随 APK 分发，`noCompress "task"` 保证可读） |
+| 置信度阈值 | detection / presence / tracking 均 0.5 |
+| 背压 | `busy` 标志：上一帧仍在推理时直接丢弃新帧并计数，不排队 |
+| 时间戳 | 单调递增校正（MediaPipe 要求严格递增） |
+| 缺失点 | 置信度置 0、坐标归零，接收端按契约插值 |
+
+## 坐标与镜像语义
+
+- 发送**未镜像的原始 MediaPipe 坐标**（契约 §4）
+- 是否镜像由帧头 `flags.bit0` 声明，接收端据此决定如何还原
+- 叠加层绘制时才取 `1 - x`，与前置摄像头预览的镜像观感一致
+
+这保证了同一份关键点数据在「镜像预览」与「真实左右」两种解释下都不会歧义。
+
+## 上半身模式
+
+`upperBodyOnly = true` 时，髋部及以下点置信度置 0 并置 `flags.bit2`，
+接收端会插值。用于带宽/算力不足时降级。
+
+## 验收
+
+`assembleDebug` 通过；运行页在真机上可看到骨架叠加层（见 tasks/009）。