feat(net,pose): 连接状态机与保活对齐 + MediaPipe 崩溃修复（T-AND-010/011/012）

契约 websocket-keypoints 0.1.0 -> 0.2.0（向后兼容，子协议名与帧 version 不变；
先在 opendance-web 修改并提升版本，再同步三端快照）。

T-AND-011：连接状态异常、频繁重连（查实 3 个根因）
1. 保活用错了层：Windows 端有 5s 静默超时（只看应用层收到的帧），而本端只有
   OkHttp 的协议层 ping —— 它由底层库自动应答、**不暴露给应用层**，根本不能续命。
   画面里没人时 5s 必被踢、再重连，循环往复。
   - 契约新增 §1.1（welcome/config 声明 silentTimeoutMs 与 heartbeatIntervalMs，
     且心跳必须 < 静默超时的一半）与 §3.6（应用层 ping/pong）；
   - Windows 端超时 5s -> 15s、期望心跳 5s，并在 welcome/config 中下发；
   - 本端按声明发 ping，连续 3 个周期无 pong 才判定链路已死并主动重连。
2. 不该重连时也重连：契约新增 §7 关闭码策略，1000/1001/1002 与主动停止一律不重连。
3. frame_id 恒为 0：PoseDetector.detect() 算了 safeTimestamp 却忘了写回
   lastTimestampMs，接收端的丢包检测因此完全失效。已修。

其他对齐：
- 契约新增 §8 连接状态机 idle -> resolving -> connecting -> handshaking ->
  streaming -> degraded -> reconnecting -> stopped，两端同名便于对照日志；
  resolving 只对主机名生效，局域网直连 IP 直接进 connecting；
- 退避与抖动按 §7.1 冻结：0.5s -> 1 -> 2 -> 4 -> 8 -> 15s 封顶 + ±20% 抖动；
- 契约新增 §5 设备去重：hello 携带稳定 deviceId（ANDROID_ID 的 SHA-256 前 16 位，
  不含硬件序列号），Windows 端据此去重、旧连接以 1000 关闭；
- 新增 util/ConnectionLog（环形缓冲，最近 500 条：状态迁移 / close code /
  子协议协商 / 首帧时间 / 保活参数），运行页可一键导出（FileProvider）。

T-AND-012：MediaPipe 初始化崩溃（ExceptionInInitializerError: null）
- 诊断：新增 pose/PoseDiagnostics 展开 cause 链取真因（通常 UnsatisfiedLinkError）、
  区分 native 加载失败、比对设备 ABI 与 APK 内 ABI 并给出可执行结论；
- native 解压：packaging { jniLibs { useLegacyPackaging = true } }（AGP 8 release
  默认 extractNativeLibs=false，MediaPipe JNI 对它不兼容）；
- R8：补 -keepclasseswithmembernames 的 native 方法保留规则，并 -printseeds 输出
  seeds 供发布前核对（实测保留 20169 条 MediaPipe 条目）；
- 构建期新增 verifyReleaseAbi：release ABI 必须恰为 arm64-v8a/armeabi-v7a、
  每个 ABI 下必须有 MediaPipe native 库、模型资源必须存在；
- 未换库：诊断指向集成配置而非 MediaPipe 本身，保留 33 点契约零成本。

T-AND-010：版本号展示与单一来源
- 版本唯一来源 versionName（= project.yaml 的 version）；versionCode 按
  10000*主+100*次+修订 递增（0.2.0 -> 200）；
- 契约版本改为构建期解析 contracts/VERSION 后注入 BuildConfig（六项各自独立
  递增，原先的单个 CONTRACT_VERSION 常量已失真）；界面不再手写任何版本号；
- 新增 checkReleaseConsistency 并挂到 preBuild，三者不一致直接 BUILD FAILED。

README/DSH/THIRD_PARTY/tasks 同步更新（含「导出连接日志」「保活参数」
「最近断开原因」等新增可观察项与排查表）。

测试：56 项全部通过（新增 ReconnectPolicyTest 11 项、PoseDiagnosticsTest 12 项）；
build/verify.sh 全通过（单元测试 -> 构建 -> 签名/ABI/native/seeds/dex 校验）

contracts/rest-api.yaml

@@ -940,4 +940,96 @@ components:
         songs: { type: array, items: { $ref: '#/components/schemas/Song' } }
         motions: { type: array, items: { $ref: '#/components/schemas/Motion' } }
         models: { type: array, items: { $ref: '#/components/schemas/Model' } }
+        scenes:
+          type: array
+          description: 已发布场景（rest-api 0.5.0 起随目录下发；结构见 data-models.md 7）
+          items: { $ref: '#/components/schemas/Scene' }
         defaultModelId: { type: integer, format: int64, nullable: true }
+
+    Scene:
+      allOf:
+        - $ref: '#/components/schemas/SourceFields'
+        - type: object
+          properties:
+            id: { type: integer, format: int64 }
+            name: { type: string }
+            glbUrl: { type: string, nullable: true, description: 场景 GLB 下载地址 }
+            thumbnailUrl: { type: string, nullable: true }
+            fileSize: { type: integer, nullable: true }
+            fileSha256: { type: string, nullable: true }
+            conversionNote:
+              type: string
+              nullable: true
+              description: 由 .zip/.pmx/.fbx 转换而来时的说明；直接上传 GLB 为 null
+            config:
+              allOf: [{ $ref: '#/components/schemas/SceneConfig' }]
+              nullable: true
+              description: 物理 / 环境 / 出生点 / 相机；服务端只存参数，仿真在客户端
+            stats:
+              type: object
+              nullable: true
+              description: 场景 GLB 分析（面数 / 网格 / 材质 / warnings）
+            status: { $ref: '#/components/schemas/PublishStatus' }
+            createdAt: { type: string, format: date-time }
+            updatedAt: { type: string, format: date-time }
+
+    SceneConfig:
+      type: object
+      description: >-
+        data-models.md 7.1 冻结结构。服务端入库时对每项做边界收敛
+        （越界夹紧、非法枚举回退默认值），客户端拿到的参数一定可解释。
+      properties:
+        physics:
+          type: object
+          properties:
+            gravity:
+              type: object
+              description: 米/秒^2，各分量 ±200
+              properties:
+                x: { type: number }
+                y: { type: number }
+                z: { type: number }
+            wind:
+              type: object
+              properties:
+                base: { $ref: '#/components/schemas/Vec3' }
+                gustAmplitude: { type: number, description: 0~100 }
+                gustFrequency: { type: number, description: Hz，0.01~5 }
+                gustDirection: { $ref: '#/components/schemas/Vec3' }
+                space: { type: string, enum: [world, local] }
+            ground:
+              type: object
+              properties:
+                friction: { type: number, description: 0~1 }
+                restitution: { type: number, description: 0~1 }
+                slopeLimit: { type: number, description: 0~89 度 }
+            colliders: { type: string, enum: [auto, mesh, none] }
+        environment:
+          type: object
+          properties:
+            ambientColor: { type: string, description: '#RRGGBB' }
+            ambientIntensity: { type: number, description: 0~4 }
+            fogDensity: { type: number, description: 0~1，0=关闭 }
+        spawnPoints:
+          type: array
+          maxItems: 16
+          items:
+            type: object
+            properties:
+              x: { type: number }
+              y: { type: number }
+              z: { type: number }
+              yaw: { type: number, description: 朝向（度，绕 Y 轴） }
+        camera:
+          type: object
+          properties:
+            mode: { type: string, enum: [follow, fixed, orbit] }
+            distance: { type: number, description: 0.5~50 }
+            height: { type: number, description: 0~20 }
+
+    Vec3:
+      type: object
+      properties:
+        x: { type: number }
+        y: { type: number }
+        z: { type: number }