feat(net,pose): 连接状态机与保活对齐 + MediaPipe 崩溃修复（T-AND-010/011/012）
契约 websocket-keypoints 0.1.0 -> 0.2.0（向后兼容，子协议名与帧 version 不变；
先在 opendance-web 修改并提升版本，再同步三端快照）。
T-AND-011：连接状态异常、频繁重连（查实 3 个根因）
1. 保活用错了层：Windows 端有 5s 静默超时（只看应用层收到的帧），而本端只有
OkHttp 的协议层 ping —— 它由底层库自动应答、**不暴露给应用层**，根本不能续命。
画面里没人时 5s 必被踢、再重连，循环往复。
- 契约新增 §1.1（welcome/config 声明 silentTimeoutMs 与 heartbeatIntervalMs，
且心跳必须 < 静默超时的一半）与 §3.6（应用层 ping/pong）；
- Windows 端超时 5s -> 15s、期望心跳 5s，并在 welcome/config 中下发；
- 本端按声明发 ping，连续 3 个周期无 pong 才判定链路已死并主动重连。
2. 不该重连时也重连：契约新增 §7 关闭码策略，1000/1001/1002 与主动停止一律不重连。
3. frame_id 恒为 0：PoseDetector.detect() 算了 safeTimestamp 却忘了写回
lastTimestampMs，接收端的丢包检测因此完全失效。已修。
其他对齐：
- 契约新增 §8 连接状态机 idle -> resolving -> connecting -> handshaking ->
streaming -> degraded -> reconnecting -> stopped，两端同名便于对照日志；
resolving 只对主机名生效，局域网直连 IP 直接进 connecting；
- 退避与抖动按 §7.1 冻结：0.5s -> 1 -> 2 -> 4 -> 8 -> 15s 封顶 + ±20% 抖动；
- 契约新增 §5 设备去重：hello 携带稳定 deviceId（ANDROID_ID 的 SHA-256 前 16 位，
不含硬件序列号），Windows 端据此去重、旧连接以 1000 关闭；
- 新增 util/ConnectionLog（环形缓冲，最近 500 条：状态迁移 / close code /
子协议协商 / 首帧时间 / 保活参数），运行页可一键导出（FileProvider）。
T-AND-012：MediaPipe 初始化崩溃（ExceptionInInitializerError: null）
- 诊断：新增 pose/PoseDiagnostics 展开 cause 链取真因（通常 UnsatisfiedLinkError）、
区分 native 加载失败、比对设备 ABI 与 APK 内 ABI 并给出可执行结论；
- native 解压：packaging { jniLibs { useLegacyPackaging = true } }（AGP 8 release
默认 extractNativeLibs=false，MediaPipe JNI 对它不兼容）；
- R8：补 -keepclasseswithmembernames 的 native 方法保留规则，并 -printseeds 输出
seeds 供发布前核对（实测保留 20169 条 MediaPipe 条目）；
- 构建期新增 verifyReleaseAbi：release ABI 必须恰为 arm64-v8a/armeabi-v7a、
每个 ABI 下必须有 MediaPipe native 库、模型资源必须存在；
- 未换库：诊断指向集成配置而非 MediaPipe 本身，保留 33 点契约零成本。
T-AND-010：版本号展示与单一来源
- 版本唯一来源 versionName（= project.yaml 的 version）；versionCode 按
10000*主+100*次+修订 递增（0.2.0 -> 200）；
- 契约版本改为构建期解析 contracts/VERSION 后注入 BuildConfig（六项各自独立
递增，原先的单个 CONTRACT_VERSION 常量已失真）；界面不再手写任何版本号；
- 新增 checkReleaseConsistency 并挂到 preBuild，三者不一致直接 BUILD FAILED。
README/DSH/THIRD_PARTY/tasks 同步更新（含「导出连接日志」「保活参数」
「最近断开原因」等新增可观察项与排查表）。
测试：56 项全部通过（新增 ReconnectPolicyTest 11 项、PoseDiagnosticsTest 12 项）；
build/verify.sh 全通过（单元测试 -> 构建 -> 签名/ABI/native/seeds/dex 校验）
This commit is contained in:
+16
-8
@@ -1,5 +1,5 @@
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OpenDance Studio -- Android 辅助 App v0.1.0 使用说明
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OpenDance Studio -- Android 辅助 App v0.2.0 使用说明
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手机端姿态采集器：用摄像头做端侧姿态推理，把 33 个骨骼关键点通过
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@@ -288,9 +288,16 @@ Android Studio 路径：
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./gradlew testDebugUnitTest
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30 项单元测试（JVM，无需设备），核心是金标准字节向量测试：
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用 opendance-web 已通过验收的 TypeScript 实现产出的 239 字节向量，
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断言本端 Kotlin 实现逐位相同 -- 这是三端契约一致性的硬证据。
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56 项单元测试（JVM，无需设备）。除金标准字节向量测试外，另有两组针对
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本次缺陷的用例：
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- ReconnectPolicyTest（11 项）：退避序列 0.5s->1->2->4->8->15s 封顶 + ±20%
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抖动；契约 §7 的「只有真正断开才重连」（1000/1001/1002 与主动停止都不重连）；
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心跳间隔必须严格小于静默超时的一半；
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- PoseDiagnosticsTest（12 项）：从 ExceptionInInitializerError 的 cause 链
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翻出 UnsatisfiedLinkError 真因；ABI 比对（release 包装在 x86_64 模拟器必崩）；
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环状 cause 不死循环。
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金标准字节向量测试仍是契约一致性的硬证据：用 opendance-web 已通过验收的
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TypeScript 实现产出的 239 字节向量，断言本端 Kotlin 实现逐位相同。
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测试报告：app/build/reports/tests/testDebugUnitTest/index.html
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@@ -302,16 +309,17 @@ Android Studio 路径：
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gradle/wrapper/ Gradle 8.9 wrapper
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project.yaml 任务清单与状态
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DSH.md 本项目 DSH 执行约束
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tasks/ 单任务说明书(T-AND-001 ~ 009)
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contracts/ 只读契约快照(来源 opendance-web v0.1.0)
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tasks/ 单任务说明书(T-AND-001 ~ 012)
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contracts/ 只读契约快照(来源 opendance-web；六项各自独立版本)
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app/src/main/java/com/opendance/studio/
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MainActivity.kt 三页导航
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model/ 239 字节帧编解码 + 33 点拓扑
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camera/ CameraX 采集
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pose/ MediaPipe 端侧推理
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net/ WebSocket 推流 + 主机发现
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data/ 设置
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net/ WebSocket 推流 + 主机发现 + 重连策略
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data/ 设置（含稳定 deviceId）
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ui/ 连接页 / 运行页 / 关于页
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util/ 崩溃日志 + 连接日志（可导出）
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app/src/main/assets/pose_landmarker_lite.task MediaPipe 模型
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build/ 打包与验证脚本
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Reference in New Issue
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